小车式扒渣机、扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
轮式扒渣机被众多矿山选择主要是因为其优点明显:轮式皮带扒渣机，轮式扒渣机，轮式扒渣机厂家介绍扒渣机出货是靠前臂将挖斗上下升降进行扒货，这样就减小了很多阻力。它的机动性好，可以克服大坡度工作，哈密地区扒渣机，回转半径小，工作能力强，速度快和不受条件限制等从而提高了它的工作生产效率。扒渣机的扒货阻力小，出货干净，装车速度快以及它功率小、节能省电等特点，成功取代了大多数机械成为现在矿山工程，水利工程等施工工程的优先选择，帮助这些工程大大的降低了施工成本，加快了施工速度，提高了工程质量。
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